Competencia Robótica 2012: Competencia Robótica 2012

Competencia Robótica 2012

Reglas del desafío El Rescate

Última actualización: 31 de agosto de 2012 (v08.31)

Reglas

1. Introducción

Hace un año, se logró superar el problema de transporte que tenía la empresa minera "José Miguel Carrera", consiguiendo un eficiente traslado de materiales, contribuyendo así con su desarrollo y crecimiento. Pero una minera que está buscando la eficiencia, también debe estar preparada para todo tipo de desastres, sobre todo en caso de derrumbes.

Debido a las ultimas catástrofes ocurridas, la Comisión Nacional de Seguridad Minera ha elevado los estándares de seguridad para todas las empresas mineras. Con todo esto, surge la siguiente situación: la empresa requiere mejorar sus métodos y tecnologías para disponer de un rápido y eficiente rescate del personal que trabaja dentro de la mina.

Para solucionarlo, se ha confiado la tarea de encontrar al mejor desarrollo robótico en el ámbito de rescate, a un concurso organizado por el Centro de Robótica de la Universidad Técnica Federico Santa María, la reconocida Competencia Robótica, que este año cumplirá su Décima versión. En esta nueva edición, todos los robots concursantes serán puestos a prueba en un escenario que simula un derrumbe, en la que se evaluará la destreza y eficiencia del trabajo que debe realizar.

2. Objetivo

El escenario constituye una recreación de un derrumbe dentro de una mina, donde un robot autónomo debe encontrar al personal atrapado entre los escombros y transportarlos al hospital.

Principalmente, el robot debe ser capaz de tomar decisiones en base a instrucciones determinadas según la disposición de las rocas derrumbadas. Este código orientará al robot, tanto informando del camino que deberá recorrer, como indicando el sector en que no hay mineros.

Para terminar el desafío, el robot deberá haber trasladado a todo el personal hacia la zona segura.

3. Escenario

El escenario será una plataforma plana de melamina blanca, sin inclinación respecto al suelo, delimitado en sus bordes con paredes de melamina azul de 200 [mm] de alto y 15 [mm] de grosor (ver Anexo 2 “Tolerancias en medidas”). El área total del escenario será un rectángulo de 1815 [mm] x 2976 [mm], en su parte exterior (incluyendo el grosor de todas las paredes).

La plataforma se dividirá en dos espacios simétricos de largo 1815 [mm] y ancho 1488 [mm], en su parte exterior. La división entre estos 2 espacios será una cinta aislante de color negro de 18 [mm] de ancho (el ancho se incluye en cada espacio).

Para una mejor descripción, cada espacio será seccionado en 3 zonas (ver figura 1): Zona de Inicio, Zona de la Mina Siniestrada y Zona de Hospital. Además, la Zona de la Mina Siniestrada será divida en 4 sectores: Sector Derrumbe, Sector Túnel 1, Sector Refugios y Sector Túnel 2. A su vez, la Zona de Rescate estará separada en Sector Ducto de Ventilación y Sector Hospital.

Cada zona contará con pasillos por los que circulará el robot. El ancho mínimo de cada pasillo será de 340 [mm]. Todas las paredes internas serán de melamina azul de 200 [mm] de alto y 15 [mm] de grosor.

Figura 1. Escenario Preliminar sin medidas.

Figura 2. Ilustración en 3D

Figura 3. Plano Escenario.

3.1 Zona de Inico

En esta zona se ubicará el robot al iniciar una partida. Su área será de 340 [mm] x 340 [mm] y colinda con la Zona de la Mina Siniestrada. En el límite con el Sector Derrumbe existirá una cinta adhesiva de ancho 18 [mm] (el largo está incluido en el ancho del pasillo del Sector Derrumbe).

3.2 Zona de la Mina Siniestrada

En esta zona el robot realizará los ejercicios de rescate. Su área corresponde a todos los pasillos, recovecos y refugios. Se definen los siguientes sectores:

Sector Derrumbe: Colinda con el Sector Túnel y la Zona de Inicio. Contará con un pasillo de ancho 340 [mm] y largo 690 [mm]. En las paredes del pasillo, tendrá 2 recovecos a la izquierda y 2 a la derecha, donde se ubicarán el Obstáculo 1 y Obstáculo 2 (ver Bloques de Obstáculos). La ubicación de cada obstáculo estará determinado por el sorteo correspondiente (ver Sorteos).

Sector Túnel 1: Colinda con el Sector Derrumbe y Sector Refugios. Contará con 2 pasillos, ambos de ancho 370 [mm] y largo 625 [mm]. Según el sorteo, al final de uno de los pasillos existirá una pared de melamina azul de 200 [mm] de alto por 15 [mm] de grosor, que bloqueará una de las 2 salidas (ver Figura 3.1.1 y 3.1.2).

Figura 3.1.1 y 3.1.2: Ejemplos de pared para Sector Túnel 1

Sector Refugios: Colinda con el Sector Túnel 1 y Sector Túnel 2. Consta de un pasillo de 340 [mm] de ancho y 1785 [mm] de largo. A los costados del pasillo existirán 2 espacios a la izquierda (Refugio 1 y Refugio 2) y 2 a la derecha (Refugio 3 y Refugio 4), cada uno de área 135 [mm] x 385 [mm]. En la entrada de cada refugio, existirá una cinta adhesiva de 18 [mm] de ancho, y estará fuera del área del refugio.

Sector Túnel 2: Colinda con el Sector Refugios y la Zona de Rescate. Contará con 2 pasillos, ambos de ancho 340 [mm] y largo 490 [mm]. Según el sorteo, a la entrada y salida de uno de los pasillos existirá una pared bloqueando el paso, de melamina azul de 200 [mm] de alto (ver Figura 3.2.1 y 3.2.2).

Figura 3.2.1 y 3.2.2: Ejemplos de pared para Sector Túnel 2

3.3 Zona de Rescate

En esta zona el robot transportará y depositará los Cubos de Heridos. Colinda con la sección Zona de la Mina Siniestrada y el espacio dispuesto para la participación del robot contrincante. Se definen los siguientes sectores:

Sector Ducto de Ventilación: Colinda con la Zona de la Mina Siniestrada y el Sector Hospital. Contará con un pasillo de ancho 340 [mm] y largo 815 [mm]. En el límite con el Sector Hospital existirá una cinta adhesiva de ancho 18 [mm] (el ancho está incluido en el largo del pasillo).
Sector Hospital: Colinda con el Sector Ducto de Ventilación y su área será de 275 [mm] x 475 [mm]. Dentro de este espacio el robot depositará los Cubos de Heridos.

3.4 Codificación del Sector Derrumbe

En el Sector Derrumbe, estarán ubicados el Obstáculo 1 y Obstáculo 2. Según el sorteo correspondiente, cada uno de los obstáculos se colocará de forma sobresaliente de uno de los 2 recovecos (derecha o izquierda). Así, dependiendo de la posición de cada obstáculo, se generará un código (Ver Tabla 1), del cual se obtendrá la siguiente información:

Refugio en que no existen Cubos de Heridos.
Pasillo habilitado en Sector Túnel 1.
Pasillo habilitado en Sector Túnel 2.

Obstáculo 1	Obstáculo 2	Refugio sin Heridos	Pasillo habilitado en Sector Túnel 1	Pasillo habilitado en Sector Túnel 2
Derecha	Derecha	1	Izquierda	Derecha
Derecha	Izquierda	2	Derecha	Izquierda
Izquierda	Derecha	3	Derecha	Derecha
Izquierda	Izquierda	4	Izquierda	Izquierda

Tabla 1. Codificación obtenible de Los Obstáculos (Ver figura 3.4.1; 3.4.2; 3.4.3 y 3.4.4).

Figura 3.4.1: Sorteo obstáculos: Derecha-Derecha.

Figura 3.4.2: Sorteo obstáculos: Derecha-Izquierda.

Figura 3.4.3: Sorteo obstáculos: Izquierda-Derecha.

Figura 3.4.4: Sorteo obstáculos: Izquierda-Izquierda.

3.5 Cubos de Heridos y Escombros

En los refugios se dispondrán de cubos que representarán a heridos y escombros. Estos serán representados por cubos de plumavit de densidad 30 [Kg/m^3], estos tendrán las siguientes medidas:

Heridos: 100 [mm] x 100 [mm] x 100 [mm], con un peso máximo de 80 gramos.
Escombros: 50 [mm] x 50 [mm] x 50 [mm], con un peso máximo de 10 gramos.

Además, existen 3 tipos de cubo de Herido, dependiendo de la gravedad de sus lesiones, y se diferenciarán por colores (ver figuras 4 y 5):

Herido Leve: cubos completamente verdes.
Herido Grave: cubos completamente negros.
Herido Crítica: cubos completamente rojos.
Escombro: cubos completamente café.

Figura 4: Ejemplo de Cubo de Herido

Figura 5: Ejemplo de Cubo Escombro

3.6 Bloques de Obstáculos

Todos los bloques de obstáculos serán de 100 [mm] de largo, 90 [mm] de ancho y 100 [mm] de alto, sin color representativo (ver Figura 6). El material del que estarán constituidos será de madera (pino cepillado), por lo que la masa de cada uno de ellos será cercano a 1.000* [gr] (Valor estimado). Además, en las caras laterales paralelas a las paredes de los recovecos, incluirá de forma anexa una guía ajustada con el riel correspondiente, para facilitar el movimiento del bloque.

Figura 6: Ejemplo de Obstáculo

3.7 Condiciones de iluminación

El escenario estará dispuesto en un espacio donde la iluminación variará durante el transcurso del día. Por tal motivo, se aconseja a los equipos que vengan preparados para realizar calibraciones frecuentes en sus robots.

Una vez que se haya dado inicio a una ronda, los equipos jugarán bajo las condiciones generales de iluminación existentes, que serán las mismas para todos. De todas formas, la Organización hará lo posible para desarrollar todas las rondas en un ambiente controlado.

4. Reglas

4.1 Procesos

Se definen los siguientes procesos:

Ingreso a la Zona de la Mina Siniestrada: al iniciar la partida, el robot deberá salir completamente de la Zona de Inicio. Al realizar esta maniobra, deberá desplazar el Obstáculo 1 lo suficiente como para despejar su camino, insertándolo en uno de los recovecos. Este proceso no tardará más de 30 segundos, de lo contrario el robot podrá reiniciarse sólo una vez. Si al segundo intento no cumple con la condición, se detiene la partida y el robot será retirado del escenario.
Desplazamiento y Análisis de Obstáculos: luego del Proceso 1, el robot deberá encontrar y desplazar el Obstáculo 2 de igual forma que con el Obstáculo 1. Así, podrá avanzar hasta encontrar la pared divisoria de los pasillos del Sector Túnel 1. En base a la posición en la que se encontraban el Obstáculo 1 y Obstáculo 2, deberá determinar 2 aspectos: el pasillo del Sector Túnel 1 y Sector Túnel 2 que está habilitado, y el refugio que no tiene Heridos.
Búsqueda de Heridos: luego del Proceso 2, el robot deberá atravesar el Sector Túnel 1 para luego ingresar al Sector Refugios, en el cual deberá buscar a los cubos de tipo Herido.
Rescate y Transporte de Heridos: al realizar correctamente el Proceso 3, el robot estará ubicado en el Sector Refugios. En esta área, en cada refugio que el robot estime conveniente revisar, debe encontrar y tomar los cubos de tipo Herido. Se tomará como proceso correctamente terminado, que cada Herido sea levantado completamente de la plataforma, sin que vuelva a hacer contacto con ésta durante todo el transporte hacia el Sector Hospital. Existirá un orden de prioridad para tomar los cubos (aunque no es necesario que el robot siga este orden para transportar a los heridos), según la gravedad de las lesiones: Herido Crítico (más urgente), Herido Grave y Herido Leve (menos urgente).

Depositar Heridos en Sector Hospital: durante el Proceso 4, el robot deberá transportar y depositar los heridos en el Sector Hospital de la Zona de Rescate. Se tomará como proceso correctamente terminado, que cada tipo de Herido sea rescatado dentro del tiempo determinado para tal efecto (Ver Restricciones, punto 5).
Término del desafío: una vez que el Proceso 4 y el Proceso 5 hayan terminado correctamente, el robot debe esperar inmóvil dentro de la Zona de Rescate, durante 5 segundos. Si no cumple con estas condiciones, no se considerará desafío satisfactoriamente terminado, dándose término pasados 6 minutos desde el inicio de la partida, o bien cuando el equipo decida retirarse.

4.2 Restricciones

Se definen las siguientes restricciones:

El robot no puede comunicarse en ningún caso y por ningún medio con el exterior. Eso implica desconectar dispositivos IR y/o Bluetooth antes de comenzar cada ronda. Si el robot necesitara efectuar comunicación inalámbrica entre distintos componentes del mismo, tendrá que ser informado a los jueces del evento. El no cumplimiento de esta restricción será causal de descalificación de toda la Competencia Robótica 2012.
Los sorteos de cada ronda serán realizados sólo si todos los robots participantes están sobre el mesón predispuesto para tal efecto. Desde el instante en que el equipo deposita el robot, este no podrá ser manipulado por ningún competidor (en adelante, se entenderá como manipulación tocar alguna parte del robot o intervenirlo mediante ondas de radiofrecuencia, no pudiendo ser afectada la integridad del robot), debido a que dejar un autómata sobre el mesón, significa que está listo para competir. Si algún competidor manipula cualquier robot que esté sobre el mesón, todo su equipo será descalificado por la ronda vigente y su autómata sólo podrá competir en la próxima llamada a participación. En caso de que el robot manipulado sea de un equipo distinto al descalificado, se convendrá que el grupo afectado pueda tener 2 minutos de gracia para revisar (y de ser necesario ajustar) que su autómata funcione tal cual había sido depositado en el mesón.
Una ronda podrá iniciarse sólo cuando se tengan los resultados de los sorteos. El equipo organizador será el encargado de mover el robot desde su puesto en el mesón hacia el sitio de partida dentro del escenario. Se permitirá que solo un participante por equipo acompañe vigilando al miembro del ente organizador mientras sea transportado el robot. En el caso de que el robot sea manipulado por algún competidor durante su traslado, se realizará el mismo procedimiento visto en la "Restricción N° 2".
El robot podrá reiniciar dentro del lapso de 30 segundos desde el inicio de la partida, y sólo tendrá una oportunidad.
El robot debe tener sólo un botón de inicio.
Todas las partidas tendrán una duración máxima de 6 minutos. Sólo podrá detenerse una partida (entiéndase detener una partida como detener el cronómetro y no continuar) si el robot es manipulado, si el equipo decide detener su participación o si el autómata ha estado inmóvil por más de 30 segundos. Si el robot es manipulado durante su participación, el equipo que infringe será descalificado por esta ronda, y si el autómata no es del equipo penalizado, éste tendrá 2 minutos libres para su revisión y luego podrá repetir su partida.
Si el robot durante el desarrollo de una ronda presenta un problema mecánico evidente, y si los jueces lo autorizan, el equipo participante podrá intervenir el robot mientras compite, pero la medición del tiempo no se detendrá y el robot debe seguir en la misma posición (entiéndase problema mecánico evidente como cualquier dificultad no asociada a un mal diseño ni problemas energéticos que impidan su funcionamiento normal).
Los tiempos de vida de cada tipo de Cubo de Herido son los siguientes:

Herido Leve: 5 [min].
Herido Grave: 4 [min].
Herido Crítica: 2 [min] 30 [seg].

Pasado el tiempo de vida de algún Cubo de Herido, cambiará su estado a Cuerpo de Víctima. En este estado, si es rescatado, obtendrá un puntaje menor respecto a si hubiese llegado al Sector Hospital dentro del tiempo de vida (ver sección Puntaje).
En ningún caso los Cubos de Heridos podrán tener contacto con la plataforma fuera del refugio en el que se encontraba, exceptuando el Sector Hospital. El no cumplimiento de esta restricción, será causal de penalización, descontando el puntaje correspondiente (Ver sección Puntaje). Este descuento se realizará cada vez que algún herido toque la plataforma en el transcurso del Proceso 4.
El robot tiene prohibido hacer que los Cubos de Heridos y/o los escombros pasen por sobre alguna pared del escenario.
Se prohíbe sacar a cualquier Herido del Sector Hospital. De realizarlo, se castigará con una penalización (ver sección Puntaje). Además, solo podrá ser depositado una vez dentro del Sector Hospital. Por lo que, si el robot saca un Herido de este sector y lo deposita nuevamente dentro de ella, aparte de la penalización correspondiente, no se le otorgará nuevamente puntaje.
Se restringe el paso del robot hacia el área de participación del contrincante. (Ver Anexo C: Tips). En caso que esto ocurra, el robot tendrá 20 segundos para retornar a su propia área de participación. El no cumplimento de esta restricción sera causal de descalificación durante la ronda vigente.
Se prohíbe el contacto físico con el robot contrincante. En caso que esto ocurra, el robot que haya entrado al área de participación del contrincante será penalizado con la descalificación durante la ronda vigente y, además, se le descontará una cuarta parte al puntaje total que logre percibir al final de la siguiente ronda.
En caso que el robot haga algún daño al escenario o a los cubos, será causal de descalificación durante la ronda vigente.

5. Modalidad

Antes de comenzar la ronda, se realizarán 2 sorteos: el primero determinará la ubicación del Obstáculo 1 y Obstáculo 2, y el refugio en el que no existen Heridos; y el segundo la cantidad de Heridos Leves, Heridos Graves, Heridos Críticos y Escombros por cada refugio dentro del Sector Refugios (Ver Sección Sorteos).

Al comenzar la partida, el robot estará ubicado en la Zona de Inicio. Procederá a hacer su ingreso a la Zona de la Mina Siniestrada, abriéndose paso por el Sector Derrumbe. Para lograrlo, deberá desplazar el Obstáculo 1 a la derecha o izquierda; y luego, repetirá la misma tarea con el Obstáculo 2. Luego, deberá ejecutar un análisis en base a la posición inicial de los Obstáculos, para determinar cuál es el pasillo habilitado para cruzar el Sector Túnel 1 y el Sector Túnel 2, y conocer cuál es el refugio en el que no encontrará Heridos.

Una vez hecho esto, el robot deberá cruzar el Sector Túnel 1 por el pasillo correspondiente y poder así llegar al Sector Refugios. En este sector, deberá buscar y encontrar a los Heridos en los refugios que allí se encuentran. Se dará libertad para que el robot realice la búsqueda como le sea más cómodo. De encontrar escombros que le impidan rescatar a los Heridos, el robot deberá quitarlos de su camino, pudiendo optar por transportarlos a un refugio sin Heridos, o bien depositarlos en otra parte del escenario que estime conveniente.

Para el rescate de los Heridos, el robot tendrá que buscar la forma de levantar cada cubo de Herido de la plataforma, transportarla al Sector Hospital y realizar el depósito del Herido en dicho sector, sin que tenga contacto con el piso durante el traslado. Se recuerda que el robot dispone de un tiempo límite para hacer el rescate y transporte de cada una de los Heridos (ver Restricciones).

Se recomienda que el robot rescate primero a el Herido Crítico, transportándolo al Sector Hospital y realizando el depósito de éste. Luego, el robot deberá volver al Sector Refugios y realizar el mismo procedimiento con los Heridos Graves y Heridos Leves, respectivamente. Una vez que todos los Heridos se encuentren correctamente depositados en la Zona de Hospital, el robot deberá permanecer inmóvil al menos 5 segundos en dicha Zona. Así, dará término al desafío.

6. Robot

El robot debe ser un dispositivo móvil autónomo, es decir, debe ser capaz de desplazarse a través del escenario y cumplir los objetivos sin intervención humana.

No tiene restricciones de fabricación en cuanto a materiales o métodos, pudiendo tener una capacidad ilimitada de piezas, sensores, actuadores y procesadores prefabricados o hechos a mano.

El robot deberá transportar los Cubos de Heridos sin que éstos toquen la plataforma. Por tal motivo, deberá contar con un sistema de transporte apropiado para esta tarea. (Ver Anexo C: Tips)

Sus restricciones son:

La envergadura del robot no debe sobrepasar en todo un cubo de 300 [mm] x 300 [mm] x 300 [mm].
No debe comunicarse de ninguna manera con dispositivos en el exterior. Esta condición es causal de descalificación.
Un robot debe encenderse con un solo botón de inicio en todas las rondas de la competencia.
Un robot debe reiniciarse ya sea con el mismo botón de inicio, o con un botón de reinicio en todas las rondas de la competencia
No debe deteriorar el escenario.

7. Puntaje

Los puntajes se obtienen al cumplir objetivos durante el desarrollo del desafío, los que se detallan a continuación:

Objetivo	Descripción	Puntaje
Ingresar a la Zona de la Mina Siniestrada	El robot sale completamente de la zona de inicio, despeja el camino y logra pasar completamente el área del primer bloque	200 pts
Desplazar Obstáculo 2	El robot despeja el camino y logra pasar completamente el área del Obstáculo 2	200 pts
Depositar cubo de escombro en refugio libre	Por cada escombro depositado correctamente	50 pts
Descubrimiento de Herido	El robot hace contacto con algún cubo de tipo Herido	100 pts
Rescate de Herido Leve vivo	Depósito exitoso de cada Herido Leve en el Sector Hospital.	250 pts
Rescate de Herido Grave vivo	Depósito exitoso de cada Herido Grave en el Sector Hospital.	350 pts
Rescate de Herido Crítico vivo	Depósito exitoso de cada Herido Crítico en el Sector Hospital.	600 pts
Rescate de cuerpo de Víctima (Ver Anexo A: Glosario)	Depósito de cada cuerpo de Herido en el Sector Hospital.	150 pts
Finalizar Desafío	Debe quedarse detenido 5 [seg] dentro de la Zona de Rescate.	1000 pts

Penalizaciones: Existen diversos tipos de penalizaciones en el puntaje final por cada partida, los que se detallan a continuación.

Penalización	Descripción	Puntaje
Herido no rescatado	Por cada herido no rescatado, al finalizar la partida.	-100 pts
Ingresar escombros a lugar incorrecto	Por cada escombro depositado en algún refugió que contenga uno o más heridos	-50 pts
Herido hace contacto con plataforma durante transporte	Por cada vez que algún herido, durante el Proceso 4, haga contacto con la plataforma	-50 pts

8. Rondas

El trabajo de las rondas se trabajará de dos formas a lo largo de la Competencia: "Acumulación de Puntajes" y "Eliminación Directa".

Habrán 3 rondas Acumulación de Puntajes, en las que cada equipo participará regularmente sólo una partida por ronda. Luego de cada ronda, los puntajes finales de cada partida se listarán en una tabla, ordenados de mayor a menor.

Al terminar la tercera ronda, se sumarán por equipo los puntajes finales de cada partida el cual dará el cómputo total de las rondas Acumulación de Puntajes. Luego, se ordenarán los equipos de mayor a menor en una tabla general de puntajes, según este cómputo total.

Luego solo los 8 mejores equipos de la tabla general de puntajes pasarán a las rondas de eliminación directa (Cuartos de final), donde se enfrentarán de a 2 equipos y solo el mejor de ambos con respecto al puntaje obtenido, pasará a la siguiente ronda (Semifinales). Luego, los ganadores de cada Semifinal pasarán a la Final, peleando de esta forma el 1° y 2° lugar de la Competencia Robótica 2012; por otro lado los perdedores de cada Semifinal pasarán a la partida por el 3° lugar, disputándose el 3° y 4° lugar de la Competencia Robótica 2012.

Al mejor equipo de la tabla general de puntajes se le asignará el Nombre de "FINALISTA 1", y así sucesivamente con los demás equipos hasta llegar al último clasificado al cual se le asignará el nombre de "FINALISTA 8" donde luego se ubicarán en la representación gráfica siguiente y se avanzará según esta.

9. Sorteo

Antes de comenzar cada ronda se realizará el correspondiente sorteo. Este sorteo se realizará luego que todos los participantes entreguen al equipo organizador sus robots para revisar que todo esté en regla, depositándolos en el mesón dispuesto para tal efecto.

Este sorteo consta de 2 partes las cuales se detallan a continuación:

Ubicación de Obstáculos: Obstáculo 1 (Derecha o Izquierda) y Obstáculo 2 (Derecha o Izquierda) (Ver Escenario, punto 3.4 Codificación del Sector Derrumbe).
Cantidad de Heridos y Escombros por sector: 3 Heridos Leves, 2 Heridos Graves, 1 Herido Crítico y 9 Escombros, repartidos libremente en cualquiera de los 3 refugios disponibles. Siempre se encontrarán 5 cubos dentro de cada refugio.

10. Inscripción y Participación

La manera de participar en la Competencia Robótica 2012 es formar un grupo de hasta 4 personas (sin incluir al tutor del equipo, si es que lo hay), las cuales deben ser alumnos de cualquier institución educacional de cualquier país. Éstos deberán pre-inscribirse antes del viernes DD de Septiembre de 2012, dejando sus datos por medio del sistema de inscripción Web, sin omitir ningún campo del formulario. De esta forma, estarán estado de postulación.

Posteriormente, deberán enviar un vídeo a los organizadores de la Competencia, donde se muestre al robot efectuando alguna etapa del desafío 2012 en una adaptación total o parcial del escenario antes del DD de Septiembre de 2012. Este vídeo podrá estar contenido en cualquier formato digital. Adicionalmente, deberá adjuntarse un breve informe (1 a 5 páginas, no necesariamente técnico) con la descripción de su solución; una guía para su redacción puede ser encontrada en la página informe.

La Competencia se realizará en la Universidad Técnica Federico Santa María, Casa Central, Valparaíso, Chile. Ésta constará de tres Jornadas planificadas para los días DD, DD y DD de Octubre de 2012.

11. Premiación

Según el resultado de la ronda final, se obtendrán las siguientes posiciones.

1er lugar: Obtiene el primer lugar en la Competencia Robótica 2012.
2do lugar: Obtiene el segundo lugar en la Competencia Robótica 2012.
3er lugar: Obtiene el tercer lugar en la Competencia Robótica 2012.

Premio al Desarrollo: A éste premio postularán todos los equipos excepto el que obtuvo el "1er Lugar". El ganador de este premio lo determinarán los jueces de la competencia en base a la solución teórica del problema tomando en cuenta el informe y la implementación de éste.

Los premios físicos que se entregarán serán publicados próximamente.

La organización será libre de crear nuevos premios antes y durante la competencia.

12. Equipo de Jueces

Su misión será velar por el cumplimiento correcto de estas bases y observar el trabajo de cada robot dentro de las contiendas para luego otorgar su respectivo puntaje. Todo esto con la mayor imparcialidad y seriedad posible.

El equipo de jueces estará compuesto por 4 personas relacionadas con la robótica o áreas afines. Sus nombres serán anunciados en los días de la Competencia.

13. Situaciones Extraordinarias

En caso de una eventual situación extraordinaria con respecto a las reglas o al puntaje, el jurado y los Organizadores de la Competencia podrán realizar excepciones a ellas, según sean las condiciones del caso y se decidirán dentro de la mayor imparcialidad posible.

Anexo A: Glosario

Cuerpo de Víctima: todo cubo de tipo Herido que no haya sido rescatado en el tiempo reglamentario, pero durante la partida fue depositado en el Sector Hospital, habiendo sido Rescatado y Trasladado correctamente.
Descalificación durante ronda vigente: El robot obtendrá puntaje total 0 en la ronda en que fue descalificado.
Ronda: conjunto de partidas donde cada robot participa realizando su partida solo una vez.
Partida: Instancia donde el robot participa en el desafío para lograr un puntaje.

Anexo B: Tolerancia en Medidas

Para todas las medidas referentes a la disposición, ancho, altura y grosor de los elementos que componen el escenario, se considerará un rango de tolerancia de error no mayor a 5 [mm].
La cinta adhesiva que se disponga en el escenario tendrá un espesor de no más de 2 [mm]. Además, se recomienda que todas las piezas del robot, exceptuando el sistema de movimiento (ruedas, patas, orugas u otro), esté a una distancia mínima de 5 [mm] desde el piso de la plataforma.

Anexo C: Tips

Ejemplo de partida: si en el sorteo se determina que el Obstáculo 1 estará ubicado a la derecha y el Obstáculo 2 a la izquierda, el Refugio sin heridos será el refugio Nº 2; el camino que podrá tomar en el Sector de Túnel 1 será el de la derecha y el camino que podrá tomar en el Sector de Túnel 2 será el de la izquierda.
La cinta adhesiva que separa las áreas de participación de cada equipo, se considera zona neutral. De esta forma, el incumplimiento de la Restricción 10 se producirá al momento que el robot sobrepase esta cinta adhesiva.
Por otra parte, si se produce un contacto físico dentro de esta zona, en ese mismo instante el juez a cargo del desafío determinará las acciones a seguir. (Ver sección “Situaciones Extraordinarias”).
Se deja a libertad de desarrollo la capacidad de carga del robot. Esto quiere decir que puede transportar más de un cubo a la vez, siempre y cuando no infrinja con las Restricciones.

Códigos de Colores

Color	Color técnico	Marca	Código de envase	Código hexadecimal	Código Bruto NXT (0 cm)	Código Bruto NXT (1 cm)	Cógido Bruto NXT (2 cm)	Rango % (0-2 cm)
Negro	Negro	Artel	N 21	#000000	98	221	178	9-16 %
Verde	Verde Claro		N 51	#009933	115	276	208	11-19 %
Rojo	Bermellon		N 83	#FF0033	272	598	462	28-45 %
Café	Siena Tostada		N 64